摩托车从非机动车道转入机动车道时被大货车刮擦倒的责任认定

摩托车从非机动车道转入机动车道，那是摩托车转弯，大货车在直路行驶，摩托车责任。

不管在什么情况下.任何车辆重非机动车道转入机动车道出现事故。都是前者的责任.

都要负责任

看来是不怎么严重的，如果严重的话交警就会来处理的，你也就不会来知道提问了。
当然你问了我就讲两句，摩托车负主要的责任，因为在驶入机动车道的时候应先确认安全后打转向灯缓慢驶入，如果是全保的机动车你还有故意引发交通事故骗保的嫌疑。最后祝你一路平安~！