UC知道张力控制系统MATLAB仿真分析
来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/23 10:36:02
论文题目是《基于磁粉制动器的带材张力控制器设计》
针对带材恒张力放卷控制问题，探讨一种以磁粉制动器为执行元件的带材放卷张力闭环控制器的技术方案。
张力控制器采用的是纯电路实现（控制算法PI）
因为放卷轮卷径的变化一般在10倍范围左右（0.05-0.4）m，所以需要通过仿真分析，使张力控制器在卷径一定的变化范围内仍然能够对带材张力进行较好的控制。然后再通过仿真结果确定张力控制器的元件参数。
（仿真的目的：为了证明采用PI控制方法的张力控制器在卷径R=（0.05m～0.4m）的范围内仍然能对系统进行控制，然后通过仿真结果确定张力控制器中比例，积分环节的相应参数（Kp和Ti），以适应卷径R的变化对放卷过程的影响。）
根据工程设计法及典型Ⅰ型系统最优法则，公式及整定参数如下：
其中磁滞时间常数Ts；滤波时间常数：T0=0.01s(自己设定的)；机械时间常数:Tm=0.04s；电磁时间常数：Tl=0.16s；静态系数： K0=4.166。
请高手帮帮忙，帮我仿真一下。上面已知参数也可以在40%范围调整。我仿真的图像响应时间太长，当R稍微大些时不仅响应时间长，还没有超调量。如果仿真好的话，请把图像和参数给我.
拜托拜托！
针对带材恒张力放卷控制问题，探讨一种以磁粉制动器为执行元件的带材放卷张力闭环控制器的技术方案。
张力控制器采用的是纯电路实现（控制算法PI）
因为放卷轮卷径的变化一般在10倍范围左右（0.05-0.4）m，所以需要通过仿真分析，使张力控制器在卷径一定的变化范围内仍然能够对带材张力进行较好的控制。然后再通过仿真结果确定张力控制器的元件参数。
（仿真的目的：为了证明采用PI控制方法的张力控制器在卷径R=（0.05m～0.4m）的范围内仍然能对系统进行控制，然后通过仿真结果确定张力控制器中比例，积分环节的相应参数（Kp和Ti），以适应卷径R的变化对放卷过程的影响。）
根据工程设计法及典型Ⅰ型系统最优法则，公式及整定参数如下：
其中磁滞时间常数Ts；滤波时间常数：T0=0.01s(自己设定的)；机械时间常数:Tm=0.04s；电磁时间常数：Tl=0.16s；静态系数： K0=4.166。
请高手帮帮忙，帮我仿真一下。上面已知参数也可以在40%范围调整。我仿真的图像响应时间太长，当R稍微大些时不仅响应时间长，还没有超调量。如果仿真好的话，请把图像和参数给我.
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