人们称赞竹子:“未出土时便有节,及凌云处尚虚心。”是什么修辞手法?

拟人(虚心,有节可知) 对偶 就不用多说了吧

是双关。
节，既是竹节，也是说人的节气。虚心，既是说竹子中心空虚，也是在说人的谦虚。

“双关”在汉英词典中的解释(来源：百度词典)：
1.with a double meaning
利用词的多义及同音 (或音近) 条件，有意使语句有双重意义，言在此而意在彼，就是双关。
双关可使语言表达得含蓄、幽默，而且能加深语意，给人以深刻印象。
例子(1)：
杨柳青青江水平，闻郎江上唱歌声。
东边日出西边雨，道是无晴却有晴。 《竹枝词》刘禹锡
(「晴」表面上是说晴雨的「晴」，暗中却又是在说情感的「情」，一语双关。)
例子(2)：
四面又明明是寒冬，正给我非常的寒威和冷气。 《风筝》鲁迅
(「寒威」和「冷气」指的是天气，也指保守的社会。)

拟人