直流电机的调速方法有哪些?

PWM的H型属于调压调速。PWM的H桥只能实现大功率调速。国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。
还有弱磁调速，通过适当减弱励磁磁场的办法也可以调速。

参见自动化专业教材《电力拖动基础》，秦忆等，华中科技大学出版社：
1、回馈制动：电机第一象限运行时调小输入电压U，使电枢反电势Em>U。
2、能耗制动：电机第一象限运行时输入电压置0，使电机运行在第二象限。
3、反接制动：电机第一象限运行时输入电压置取反，使电机从第二象限向第四象限过渡。