俯仰无愧天地 褒贬自有春秋

低头抬头之间不愧对天地，（我的）功过自留给后人去评说（这里春秋应该是历史的意思，不过历史都是后人去评的，所以我就直接译出来了）

抬头或者低头没有愧疚与天地.形容问心无愧.
褒扬或者贬斥自有后人给予公正的评价

俯身躺下面对大地或者仰卧面向上天，都可问心无愧正视天地。就是说不做不符合道义的坏事。
评价功劳和过错自有最严谨的史书来评价。因为孔子作有史书《春秋》，因此春秋就是公正的代名词。
总的来说，这句话就是说人做符合道义的事情，就不必担心史书的评价会有错误。

做到诚善即可/是非对错只有时间能验证

千秋功罪、自有后人评！