什么时候确立并完善三公九卿制？

商朝已设三公,武王伐纣，建立西周后，完善了三公并政，并设九卿。

三公：丞相、太尉、御史大夫；

九卿：
奉常，掌宗庙礼仪；
郎中令，掌宫廷警卫；
太仆，掌宫廷车马；
卫尉，掌宫廷（内廷）保卫；
典客，又称大行令，负责外交事务；
廷尉，掌司法；
治粟内史，掌财政税收；
宗正，掌皇族内部事务；
少府，负责手工制造业。

唐吧三公九卿的中央官制为秦王嬴政接受李斯建议所制

确立和完善都是在秦始皇时期

秦朝。