有卧铺动车组吗？

有啊！上海到北京，京沪线上有

还没听说过有。

不过一般动车组最多都是十多个小时，应该不会有卧铺的。

有的，现在上海到北京的之间开行的三对动车就有卧铺

有 

国内有国外更多

例如： 

JR西日本的285系寝台特急サンライズ瀬戸·出云（Sunrise Express）就是一列著名的豪华卧铺动车组（你甚至可以在车里洗热水淋浴） 

国内那个卧铺是拿CRH2C改的，属于比较硬改的车（因为E2车体本来就扁，硬塞进去两层卧铺那层高可想而知）

图给的就是サンライズ瀬戸·出云