日语中有没有“不做亏心事半夜不怕鬼敲门”类似的熟语！请标下假名

仰いで天に愧じず あおいでてんにはじず 仰不愧于天
俯して地に愧じず ふしてちにはじず 俯不愧于地

俯仰天地に愧じず ふぎょうてんちにはじず 俯仰天地间而无愧

仰(あお)いで天（てん）に耻（は）じず ←
最后是zu不是su，打出来之后这么像呢？

看着相差很大，但是意思基本一样的谚语。
文化的差异吧～