you must listen to carefully

这句话有问题...要不不加to, 要不to后边加somebody 或something

lisen to后面不可能省略了，也许你的句子前面还有东西：the people you must listen to你必须听的人
如果前后没有别的东西，应该是： You must listen (to me) carefully.你必须仔细听（我说）。

这句话是错误的。你说的很对，listen后面不需要加to，除非其后有宾语。