已婚男人该怎样正确面对发生过的婚外情？道理易明白但是难做到啊

我跟老婆结婚十年了，虽过得平平淡淡却没想到自己真会出现婚外情，我一向都是比较压制自己情感的。大半年前，单位新来个比我小十岁的女同事做我领导，两个人性格及处事方式反差很大，工作交往中我比较照顾她，慢慢就相互有些吸引，她说过她喜欢我，我也对她有感觉但真的并没想跟她能怎样。
在她的主动下（她80后敢爱敢做，不像我有些优柔寡断），很快跟她有了暧昧关系但没有跨过最后一步（我对性的观念是有些守旧的）。08年震后“924”特大泥石流那回，我和她因公共同经历了困境，被困灾区，算是相依为命过吧。结果在那次我和她越过了那道底线。接着后来一个月时间里一发不可收拾。
因为跟她根本就是两种人，在交往中出现了很多矛盾，而且事实上已影响到跟家里正常家庭生活。我不知还能怎样相瞒下去，终于主动跟老婆坦白了这事（现在好多朋友都说我当时疯了）。结果是弄得一团糟，直到现在夫妻关系根本没法修复到以前（老婆口头上说原谅我，但事实上可能心里面一辈子也放不下，当然这是我自己的错），而且说了之后我事实上也就跟女同事断了身体上的接触。
但是半年过去了，方方面面的生活被打乱完了。我明白我该承担的家庭责任，也告诉老婆我跟她其实早已到了亲情的地步，我绝不会主动提出放弃家庭之类的话来，反而是老婆她自己，感觉得到，我老婆是很爱我的，就是她那种方式我不容易接受，她说我跟她坦白是为了刺激她有什么目的。动不动她一急就跟我提出离婚的话来，好多次了，知道她是不愿离开我的但是听多了这样的话我的心里慢慢也就觉得疲倦了。
我自己的问题也没有完全放开。对我那位女同事，从我跟老婆坦白后我跟她就难以把关系再相处很好了，她太任性，我性格上也有些好强，两个人常常把情绪带到工作中，以致吵吵闹闹，到现在也是整成跟路人似的。但说实话，我心里对她难以割舍，我不晓得这算什么？都搞得比较僵了，但我对她的思念越来越强烈，还有我对她现在的生活方式始终很在意。难道说这就代表我真的爱上她了吗？明知跟她不合适，也想过当初和我在一起对她而言或许只是填补空虚，甚至说玩玩而已。我却已经无可救药了。我兄弟伙说我是人太实在，女人接触少了，我看也是这样。这样事对我的影响太大了，我不想放弃我的家庭和孩子，但心里又装着一个或许不值得去爱的人，觉得对不起家庭和孩子。我想老婆能多理解我，理解我对家庭是有责任心的，而不是以后常常指责我、怀疑我。问题是出在我

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