请问B超正常，但孩子生下来身体有缺陷[肺和心脏没完全发育]，医院有责任没？

这种情况医院没责任。

B超是查不出宝宝里面的发育情况的,只能看到宝宝的四肢等外身体情况,具体检查就是在怀孕的时候有那个什么畸形什么什么的筛查啊,你怀孕的时候做过没?宝宝没长好有很多原因的
按你的情况就B超而言医院不有什么大责任

医院只是给你作参考，没有因何法律则因，

我记得类似案例曾经在央视一个法律节目上播出过，起诉结果也是判医院无罪。虽然大家常识上都觉得医院有责任。