积分作用为什么能消除系统稳态误差

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/23 17:04:28
1.如题
2.常规控制中，积分主要是用来对付系统稳态无差的要求。定值控制系统中，在稳态时，对于无自衡对象，控制器输出为0，系统的输出就可保持在期望值上，因此控制器仅为比例控制就可实现；但对于自衡对象，要使系统输出保持在给定值不便，控制器必须有一个恒定的不为0的激励值 如何理解？？？？

在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的 或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到接近于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后几乎无稳 态误差。