伺服电机带动同步皮带时有跳动怎么解决，

其实我都不明白你说的是什么，但是你可以换条新的皮带试试看，还是不行的话那你就要看看带动轴承，和电机是不是在同一直线上，不是在同一直线上的话电机与轴承之间估计会发生声响，要是是在同一直线上的话那你就调节下带动轴与电机之间的间距就好了，反正事物只要诊断出原因就都能解决！
希望对你的问题能够有所帮助

看情况
情况一，如果电机和机械是硬连，那此问题先单独卸下电机，空载运行，看它抖动否。
A，如果抖动，那表示，是驱动器参数不好
B，如果不抖动，那表示是机械问题引起其力矩不平衡，处理机械
情况二，电机靠同步带与机械连接，那就是驱动参数没有调好。