先帝不以臣卑鄙。这个“以”翻成“因为”还是“认为”？

因为

先帝不因为我（诸葛亮）的地位低下……
所以解释为“因为”

“认为”还是“因为”都可以，但是个人认为翻译成“因为”更好，体现诸葛亮作为臣子的谦卑的语气。
一孔之见，希望对你有所帮助。

我觉得，是“以为”，也就是认为的意思

因为，根据初中语文课本解释。

因为，诸葛亮自谦