直升机原理，飞的时候为什么不转

主旋翼给机身的反向力矩确实是有的，但是直升机上常见的有两种方法平衡这个力矩
一是尾桨，以俯视方向为例，就是从机身上空往下看的方向，如果主旋翼顺时针旋转，那么在没有平衡手段的话，机身一定会逆时针旋转，这时在尾巴尖上加上一副垂直的尾旋翼，让尾旋翼转动的时候朝机身右侧吹风，这样尾旋翼带给机身的作用力就是使机身顺时针旋转，调节尾旋翼的转速和桨叶迎角，一直到正好平衡主旋翼给机身的旋转力矩，就能使机身保持稳定。
第二，双旋翼设计，一架直升机两对主旋翼，其中一对是使机身顺时针旋转的，另外一对是使机身逆时针旋转的，两个力矩互相抵消，也可以使机身保持稳定。

直升机飞的时候为什么不转，是因为它还有尾翼控制。

是有

不过有很多抵消的办法
常见尾部旋翼抵消
还有大型的双螺旋桨设计
还有同轴反向