请翻译成中文或韩文，谢谢

노래하자.
（我们）唱歌吧。

...자 语法解释:
平级间或者对晚辈,叫一起做什么的命令连接助词.

例:빨리 가자.
快点（一起）走吧！

버려 가자.
(一起）去扔了吧。

让我们歌唱吧。
咱们唱歌吧。

唱歌吧！

唱歌吧~

一起唱歌吧~