All that I want is to learn from practice.

可以，只不过句意会有所不同

all what I need
all that I need
可以
all I need 不行

表示：我所需要的全部是，我全部需要的是..

all that=what
所以可以的
All i need不行，要all that i need

可以啊。至于理由，英语的语法中有这样一个句型。你可以直接套用就行了。这里的that后跟的是一个完整的句子说明这里的that后引导的是一个从句。从句中that往往能够省略。。。其他的就不用多说了吧！
want和need在某种程度上的含义是互通的，所以在特定场合可以互换。