小王是昨天去的海南

这里的“的”是动态助词。
动态指的是动作或性状在变化过程中的情况，是处在哪一点或哪一段上。它反映的是动作处于一种什么动态，他虽不是表示事件具体发生的时间，但和时间有关系。它可以表示事件在过去、现在或者将来的动态。

助词，表主谓间隔，无实意

加的字有点肯定的语气
要是写成小王昨天去海南的话
那就是你只是知道小王的计划是昨天去海南
但是你并不确定他有没有因为什么特殊情况改变了计划而没有去
加了的的话
就是你以肯定 的语气告诉别人
他已经去了
这就是区别啊

这里的“的”是结构组词。