他励直流电机由空载到额定负载端电压为什么会下降 ，并励和其相比哪个电压变化率大呢？

电动机电源由外部提供，不存在变化。所以你说的这个情况是发电机。

他励直流发电机由空载到额定负载，电枢电流Ia由0增加到额定值IaN，电枢回路电阻压降IaRa增加，且电枢反应的去磁作用使主磁通下降，从而使感应电动势E下降。由公式U=E-IaRa可知，端电压U随Ia的增加而下降。
对于并励发电机，除上面两个原因外，端电压下降，引起励磁电流If下降，使得主磁通下降和感应电动势E下降，所以并励发电机的电压变化率比他励发电机电压变化率要大些。