哪位大大帮我翻译下

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/09/24 22:14:15
摘要
学习PLC的最终目的是能把它应用到实际的工业控制系统中去。对于一个初学者来说，面对市场上种类繁多的大小PLC及其与之配套的各种模块、元器件，往往不知所措。本毕业设计将以松下中小型可编程控制器为背景，介绍利用PLC控制2个气缸带动机械手完成物料搬运工作的控制系统的设计与实现方法，该方法提日投入高了气动机械手及其控制系统的开发效率，增强了该机械手的扩展性和移植性，并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。
随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利
关键字

气动；机械手；PLC：；伺服电机；控制系统。

Abstract
The ultimate goal of learning PLC is able to apply it to practical industrial control systems. For a beginner, the face of the market a wide range of sizes compatible with the PLC and its various modules, components, often at a loss. Panasonic will be graduating from the design of the programmable logic controller for small and medium-sized background on the use of PLC control driven two-cylinder complete robot control system for material handling work in the design and implementation of methods, the method mentioned on the high input and a pneumatic manipulator its control system efficiency, enhanced the expansion of the manipulator and transplantation, and complex pneumatic manipulator system for reference design development.
With the continuous progress of social production and people continue to speed up the pace of life, production efficiency of the new requirements have been putting forward proposals. As a result of micro-electronics technology and computi