请教律师，离婚5年后的子女抚养权，如何转换给另一方？

如果能达成协议，可以协议转换。达不成协议的，如果监护一方有虐待子女或者对子女的成长明显不利的，可以至人民法院起诉变更监护权。

父母双方可协议变更子女抚养关系，并进行相应户籍变更登记；如协商不成，可通过诉讼解决，但需有以下法定情形：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为, 或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女, 愿随另一方生活, 该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
北京王律师：13269610411
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小孩自己过了10岁后，可以自己选择。通过诉讼转换。