帮帮忙:80C51单片机对步进电机的控制

默认认为步进电机的驱动电路是全步的，输入高电平正传
P1.2连方向线，P1.1连脉冲线，200步为1周，定时中断为5ms，电机转1周1秒
11.0592MHz晶震，5ms中断初值为EE00H
RUNEN BIT 20H；电机动作开关
RUND BIT 21H；方向标志位，1为正传
PUCON DATA 40H；脉冲计数器
SECON DATA 41H；秒钟计数器
STCON DATA 42H；电机停时中断计数器
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 002BH
LJMP CTC2
ORG 100H
MAIN:
MOV SP,#7FH
MOV PUCON,#200；脉冲数200
MOV SECON,#3；秒数3秒。即3圈
MOV STCON,#100；停时中断次数100
MOV TH2,#0EEH；送初值
MOV TL2,#0
MOV RCAP2H,#0EEH
MOV RCAP2L,#0
SETB P1.2；设定正传
SETB RUNEN；开电机动作开关
SETB RUND；设定正传
SETB ET2
SETB EA
LOOP1:
JB P1.0 ,LOOP2；查询输入
MOV TH2,#0EEH
MOV TL2,#0
MOV T2CON,#00000100B；开始计数，等中断
LOOP2:
SJMP LOOP1
CTC2:
JNB RUNEN,NEXT1；电机动作开关为1，送脉冲，为0，进入0.5秒计时程序
CPL P1.1
DJNZ PUCON,EXIT；脉冲计数
MOV PUCON,#200
JNB RUND,NEXT3；为1，正传，运行下步，为0，反转，到next3
DJNZ SECON,EXIT；计数圈数
MOV SECON,#3

CLR RUNEN；先关电机动作开关，等待0.5秒
SJMP EXIT