请介绍一下明朝军队的军事单位

军权－五军都督府
　　朱元璋为分散中央军事机构的权利，撤销大都督府，改设前，后，左，右，中，所谓的五军都督府，并规定五军都督府管兵籍，掌军政，但无调动军队的权力。
　　兵部掌管军官的选拔和军令，但无直接指挥军队的权力。
　　这样，兵权也完全掌握在了皇帝手中。
　　五军都督府 中军、左军、右军、前军、后军各属
　　左都督 一人 正一品 都督府
　　右都督 一人 正一品 都督府
　　都督同知 无定员 从一品 都督府
　　都督佥事 无定员 正二品 都督府
　　经历 一人 从五品 都督府经历司
　　都事 一人 从七品 都督府
　　京卫指挥使司
　　指挥使 一人 正三品 京卫指挥使司
　　指挥同知 二人 从三品 京卫指挥使司
　　指挥佥事 四人 正四品 京卫指挥使司
　　镇抚 二人 从五品 京卫指挥使司镇抚司
　　经历 一人 从七品 京卫指挥使司经历司
　　知事 一人 正八品 京卫指挥使司
　　吏目 一人 从九品 京卫指挥使司
　　仓大使 一人 未入流 京卫指挥使司
　　副使 一人 未入流 京卫指挥使司
　　王府仪卫司
　　仪卫正 一人 正五品 王府仪卫司
　　仪卫副 二人 从五品 王府仪卫司
　　典仗 六人 正六品 王府仪卫司
　　留守司
　　正留守 一人 正二品 留守司
　　副留守 一人 正三品 留守司
　　指挥同知 二人 从三品 留守司
　　经历 一人 正六品 留守司经历司
　　都事 一人 正七品 留守司
　　断事 一人 正六品 留守司断事司
　　副断事 一人 正七品 留守司断事司
　　吏目 一人 未入流 留守司
　　都指挥使司
　　都指挥使 一人 正二品 都指挥使司
　　都指挥同知 二人 从二品 都指挥使司
　　都指挥佥事 四人 正三品 都指挥使司
　　经历 一人 正六品 都指挥使司经历司
　　都事 一人 正七品 都指挥使司
　　断事 一人 正六品 都指挥使司断事司