我该不该去看心理医生?

首先明确告诉你的是，你身体上应该没有毛病。而且你也说了你去医院检查了，医生也说没事，心电图也正常。医生是不会欺骗病人的。
然后，你的情况是你受到父亲车祸死亡等等你说的一系列情况的刺激产生的。人突然经受很大的刺激的时候呢，心理上是会有反应的。我有经历过一些事情造成的心理上的问题的经历。而且呢，虽然事由跟你不同但最终的影响效果跟你相似：“和别人聊天或者怎样的时候就什么也没有 一静下来就会乱想 就会觉得难受”。
我觉得这个事情的大体模型或模式是这样的，首先是你受到了什么刺激，然后你做出了什么反应，这个反应就像你在心里系了一个结，而正是你的这个节，一直困扰着你。
所以我想呢，你可以尝试去发现你的这个自己系上的结是什么，怎么去解开你心里这个结。
比如说，你说怕亲人再怎么样。你爸爸是车祸，是个意外，你的亲人怎么会再怎么样呢？
你说你害怕死亡，你的身体是健康的，怎么会一睡不醒？你说爸爸很爱你，你却做了伤害他的事情，很愧疚。那你现在是不是应该更懂得珍惜身边的亲人，好好地生活好好地去爱去珍惜身边的亲人？
我觉得这些都是你心里的那个结引起的小小的心理上的小障碍。可能你把很多问题放大了。你可能把死亡等等东西放大了，把内疚很恐惧也放大了。引起你的焦虑和强迫疑虑。
没事的，记得，一切会好起来的。
这样吧，建议你去做个心理咨询。会对你有帮助的。
没事的。我当时也走过来了，你也能。记得，生命，其实没那么脆弱的！要坚强和有信心。

关于补充：
孩子，你真的是多虑了，杞人忧天了。
其实楼下的说得对，“照你这样的思想，上街危险，因为楼上可能有人吵架扔了个东西，打破了脑袋死掉！人不要出门了！”。
意外，什么叫意外？意外就是能让人感觉到很意外的事情。平常的事情你是不会感觉到意外的。言下之意，意外非平常事，不是经常发生的，否则你就不意外了。所以意外不是经常发生的，是小概率事件，多个意外发生在同一个人或是家庭上的概率就更是要小了。而且，意外就是意外，只能做到注意防范其发生，就算是发生了，你也是没有办法的。你还在那天天想着担心着做什么？越是担心越是影响你的情绪和身体的健康，这样还反倒容易发生意外呢。你老是自己认为自己是那个倒霉鬼，不就等于自己愿意去当那个倒霉鬼么？<