人已经离开公司，公司还以该员工的名义从事经营活动，是否侵权

是侵权，可以申请劳动仲裁，起诉也可以的。
以后一旦别人出了什么问题，打官司找到你，你很难说的，所以支持你申请行政仲裁。

您好：
1、公司冒用你的姓名从事业务活动，侵害了你的姓名权，你有权要求停止侵害、消除影响、赔偿损失，但你要提供证据予以证明（例如：解除劳动关系的协议、在你解除劳动关系后公司以你的名义签署的文件等）。
2、你的法律依据是《民法通则》第九十九条：“公民享有姓名权，有权决定、使用和依照规定改变自己的姓名，禁止他人干涉、盗用、假冒”。