在介词后动词不是要用ing形式吗？

此处为动词的不定式形式，表目的，to do sth.。
整句意思为我不得不去少年宫去学习钢琴。
并不是介词后都要用ING。

to learn跟learning的性质是一样的，这里表目的所以用to learn

to 后面不可用ing形式， 只能用原本的

这个to是不定式，不是介词。