很怪异的双系统启动问题

我的电脑是三星笔记本R458系列的。
250G硬盘，六个分区，C,D,E,F,G,H.
C盘（主分区）先装了XP，运行正常。然后我想给机子装个XP,VISTA双系统。H盘是逻辑分区，我将vista装在H盘了。但是双系统启动是问题出现了，可以进入启动菜单，早期的windows版本和windows vista两个选项。我先进入XP，一切正常。然后我重新启动，再次进入XP，一切正常。然后再次重启，选择进入vista，这次系统并没有直接进入vista，而是自动重启，又进入启动菜单，我再选择vista，然后屏幕出现“windows由于什么什么问题未能正常启动”，我选择底下的正常启动windows，这会儿就能直接进入vista了。反过来，运行完vista重启系统后，进入XP，它就又会出现这个问题。总的来说，一直启动一个系统，启动是没有问题的，要是交叉启动系统，它就会出现windows未能正常启动的错误，选择正常启动windows，就又可以启动选择的windows版本。

谁能解释、解决一下我的这个问题？我重装了好几次双系统，一直是这个问题。XP里面的boot.ini没有问题啊，启动菜单也是对的。

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