羧酸和醇的酯化反应是否一定需要用到酸性催化剂？

这样不好，
理论上来讲酰氯也是强的脱水剂，
但是这样一来引进了无机酸的酰基部分（-SO2-或-SO-）
他们也可以和醇反应，
从而生成无机酸酯，
所以不可取。
例如：在进行乙酸和乙醇的酯化反应时，
如果用硫酰氯代替浓硫酸，
SO2Cl2 + 2 C2H5OH ==== H5C2O-SO2-OC2H5（硫酸二乙酯） + 2HCl
这个副反应发生。

对于大多数酯化反应一般要使用酸性催化剂（当然也要起到同时脱水作用）
因为多数的有机酸属于弱酸，
但是对于某些酸性较强的有机酸，
在酯化反应中可以不使用酸性催化剂，
而采用无水氯化钙常温下脱水即可反应，
例如：甲酸和甲醇反映，
HCOOH + CH3OH == 无水CaCl2，常温=== HCOOCH3（甲酸甲酯） + H2O
等等

一般情况下不需要用，本身酸就是催化剂。羧酸和醇反应生成酯和水，水的存在会使反应不能完全（可逆）。浓硫酸是作为脱水剂的作用存在。如果不加浓硫酸，那么可以将反应在苯溶剂中反应，反应的同时不断移除生成的水（一种装置）。

如果你要提高收率，那么你最好把羧酸制成酰氯，而不是拿磷酰氯或者亚硫酰氯来反应，那样子你得到的是这些酰氯的酯化物，因为他们也是稳定的。

不一定,只要是脱水剂就行