has stopped driving

has stopped driving
双语释义：已停止驾驶

列句：
The policeman stopped him in his car because he was driving under the influence.
警察拦住了他的车,因为他酒后开车。

I've been driving three years and I haven't been stopped by the police, touch wood. 我开了3年的车而从没有被警察扣留过，但愿常走这种好运。

stop 后面跟 doing 表示停止做某事,

stop to do 表示停下来,去做某事.

在这里意思是以前开出租,现在不开了,所以是停止做某事,用stop driving .

stop后面不能直接加动词.必需要用动名词或者to do.

stop to do,表示停下，去做一件事
stop doing，表示停止做正在做的事情。
因为used to，说明此人过去开taxi，所以表示他现在不开了，所以用 stop doing

stop doing sth是指停止正在做的一件事
stop to do sth 是指做一件事而去做另外一件事

stop doing表示停止做某事，以后不再做。
used to do表示过去做某事。

stop doing X 表示停止做X
stop to do X表示停下现在正在做的去做X

stop to do 说的就是停下来去做某事
stop doing说的就是停下做某事