If you finish__________do your homework,you can play football

你题中的do是多余的
填的是doing

finish doing sth 表示做完某事

你写完作业就可以踢足球

finish to do sth.
表示做完一件事后接着做其他事

本题就一件事，所以不用这个结构

to.
finish to do sth.

finish doing sth

finish后面接ing动词

这是固定用法

如果你完成作业就可以踢足球了。

希望对你有所帮助呵呵

根本没有finish to do 的用法，请不要误人子弟呵呵。