两个相对静止的物体之间会存在动摩擦因数吗

有啊，动摩擦因数是两个物体之间的固有属性，和物体的状态没有关系的，只是在相对静止时不会表现出来，在相对运动或有相对运动趋势时才会产生摩擦力。

存在,叫静摩擦.
某人说只有在真空中不存在

我觉得应该可以啊。动摩擦是什么？相对运动或相对运动趋势产生的，当然，前提是有压力，接触面不光滑，既然可以是相对运动趋势，那就是说还没有相对运动，那就是相对静止，这就可以产生动摩擦因数。例如粗糙的斜面上静止了一个小木块，那它和斜面相对静止，不也是有动摩擦因数吗？

有，摩擦因数是两个物体之间的固有属性，和物体的状态没有关系！