泰国为何未吞并整个马来半岛？况且马来半岛的发展水平在历史上远远落后泰国。

成祖朱棣时期
派郑和第一次下西洋
途径马拉加（也就是今天的马六甲，可理解为马来亚地域体）
当时这地方隶属于暹罗（今泰国）
但享有较高程度上自治权，
甚至可以理解为只是尚贡泰王的藩属邦，
当时暹罗欲灭马拉加进而全面控制海峡地区
但郑和向朱棣报告了这一状况，
朱棣从泰国可能通过对这一往西洋航行惟一的海峡的垄断而可能导致的对下西洋计划的影响以及避免以后潜在的中泰争端的角度考虑，下最后通牒给泰王，不允许其入侵马六甲，同时朱棣升格马六甲部落酋长为马六甲国王，等级和泰王一样，马六甲王非常感谢朱棣，愿割土给中国做中转站，中国没有接受，只是暂时租用，下西洋之举结束以后，此地中国货站撤离，不久马六甲王国被葡萄牙占领后又转为英国属地

但反过来想想如果泰国成功了的话，后来还真是不一般的历史境遇了呢

历史上的暹罗原来是两个国家。
后来才成为已过的。
而暹罗立国以后，就面临北方先是元朝蒙古人的压力，后是大明国的压力。
尤其是大明，奉行和平政策。越南内乱，明成祖朱棣起兵三十万镇压。当时明朝还拥有世界上最为强大的海军。这种状况下，再加上西部的蒲甘后来是缅甸不断的有战争，暹罗就没有精力经营马来半岛。
直到现在的泰国电影，也常以缅甸入侵为题材。