单片机控制PWM交流电机闭环速度采集

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/08 01:25:04
现在已经实物做出来的只开环的：按照预定的占空比来实现速度的控制，采集转速并显示转速。
现在想通过PID来实现速度反馈控制 我看了http://blog.ednchina.com/tengjingshu/211739/message.aspx上面的PID算法，基本

能看懂，但是那个系数不知怎么确定 Ziegler-Nichols方法好像很麻烦啊 ，能不能提供个大概的值？

以上电路的实现最好只修改单片机的程序，而不修改硬件部分

我用的电机是普通风扇的交流电机，50w，最高转速大概1000转每分钟
51单片机，LED灯4个， 触发按键8个
每次参数修改都要将程序重新写入单片机么？

几乎所有的PID控制器的参数都不一样，所以要自己整定。整定方法很多书上都有介绍的。因为没有建立交流电机的模型，不能仿真，只能用实验的方法整定了。也不是很难的，但是要耐心。实验的装置要安全可靠，参数在程序里慢慢改。
补充回答：
通常Kp,Ki,Kd参数放在程序里。每次改都要重新编译程序，所以也都要重新写入单片机。所以电路硬件要可靠点，调试才方便。

PID算法的参数和被控系统的特性以及你要达到的特性直接相关，所以如果没有很具体的电机控制特性曲线以及目标特性曲线，那么就只能慢慢试验了。
关于补充：通常是的，因为那些参数是作为常数写在程序代码中的

去问问导师吧。
这里不好搞啊。都搞不清你做成啥样了。