上法庭前自尽，能否免于起诉了？

不能！这属于畏罪自杀！

法院终止审理。
不是简单的免于起诉，因为这时检察机关都可能已经起诉了。如果检察机关还没有起诉，应当撤销案件。

按照《刑事诉讼法》的十五条的规定，犯罪嫌疑人或者被告人死亡，属于法定的不追究刑事责任情况。按照《最高院关于刑事诉讼法的若干问题的解释》176条，犯罪嫌疑人在侦查阶段死亡了，应当撤销案件。如果已经交给检察院审查起诉了，应当有检察院作出不起诉的决定。