简答：如何认识太平天国农民战争的意义和失败的原意、教训？

楼上的回答都很细致很全面,基本上教科书上也是这样说的.
不过我个人主张要辨证的看待问题——当然这样回答的风险比较高。以下我就太平天国的意义说两点与楼上各位不同的观点。
（1）19世纪，中华民族的主要目标应该是实现民族的近代化。所以有林则徐的开眼看世界第一人，所以有师夷长技以制夷，所以有自强求富，所以有戊戌变法等等（都是清政府的）。太平天国在起纲领及行动中，鲜有涉及解决这一历史问题的，换言之，她没有能促进历史的进步。
（2）太平天国以宗教的形式（洪秀全自命为天父之子，创拜上帝教）来号召底层的农民，之后又建立政教和一的统治，定都南京。而政教合一的统治从人类发展历程来看，大都给人类留下了桎梏和黑暗。这从洪后期的腐化和血腥的内讧可以看出，太平天国也没有例外。政教合一的统治在当时的历史条件下，是野蛮的落后的倒退的。
（3）太平天国持续时间久，波及范围大，导致的后果也就更加的严重，当时中国最富庶的江浙湖广一带，人口锐减几过半，生产遭受严重破坏（相关数据可参看剑桥晚清史），这致使中国的民族资本主义发展缓慢，又阻碍了民族的近代化。