it's the thing that can wait这样表达规范吗？

正确。从语法角度来讲，wait是不及物动词，后面不接宾语时不需用跟介词.从整句来分析，这是个强调句，换成简单句就是 the thing can wait 。因此是正确的。

语法上,应用can be waiting

但不懂你这句话怎么来的

不规范,听起来怪怪的.
我觉得是We can do this thing later.

不规范,that从句缺少主语.加上一个主语就可以了!
多看看语法!!没坏处!!!
祝你学业进步!!

it is the thing that is not urgent
it is the thing that can be delayed

你英文的意思是“这件事可以等待，这件事可以等以后再说”
而你的中文意思应该是
you might as well wait for some time