积分环节多,系统稳态性变差.怎么能更好的理解这一点

只要存在偏差，积分作用就会起作用，，有两个因素，偏差大小和偏差存在时间，积分就是偏差和时间积累。开始虽然存在偏差，但时间短，所以控制作用小，但是随着时间增加控制作用慢慢增加，使被控量向给定值靠近，由于偏差方向未变，积分作用的输出仍向原方向增加，调节过头现象加重。直到偏差出现反方向时，积分才反向积累，这会造成被控量大起大落，系统稳定性变差。所以积分不能单独使用。

稳态性还是瞬态性啊？