上帝和摩西的对话是什么样的？

很多次对话的。
第一次是在 出埃及记 3-神呼召摩西
......耶和华 神见他过去要看，就从荆棘里呼叫说：“摩西！摩西！”
他说：“我在这里。”
神说：“不要近前来，当把你脚上的鞋脱下来，因为你所站之地是圣地。”
又说：“我是你父亲的 神，是亚伯拉罕的 神，以撒的 神，雅各的 神。”
摩西蒙上脸，因为怕看 神。

结合前后文章呢，通俗点说，就是神要摩西做神的助理（也可以说是代言人）。

之后的很多对话，都是神要摩西向百姓传达意思，要摩西代行神迹。

而神呼召摩西的背景原因就是 埃及新王压迫以色列人。

这和士师差不多，都是神安排的。

出埃及记3:2 耶和华的使者从荆棘里火焰中向摩西显现。摩西观看，不料，荆棘被火烧着，却没有烧毁。
3:3 摩西说：“我要过去看这大异象，这荆棘为何没有烧坏呢？”
3:4 耶和华 神见他过去要看，就从荆棘里呼叫说：“摩西！摩西！”他说：“我在这里。”
3:5 神说：“不要近前来，当把你脚上的鞋脱下来，因为你所站之地是圣地。”
3:6 又说：“我是你父亲的 神，是亚伯拉罕的 神，以撒的 神，雅各的 神。”摩西蒙上脸，因为怕看 神。
3:7 耶和华说：“我的百姓在埃及所受的困苦，我实在看见了；他们因受督工的辖制所发的哀声，我也听见了。我原知道他们的痛苦。
3:8 我下来是要救他们脱离埃及人的手，领他们出了那地，到美好宽阔流奶与蜜之地，就是到迦南人、赫人、亚摩利人、比利洗人、希未人、耶布斯人之地。
3:9 现在以色列人的哀声达到我耳中，我也看见埃及人怎样欺压他们。
3:10 故此，我要打发你去见法老，使你可以将我的百姓以色列人从埃及领出来。”
3:11 摩西对 神说：“我是什么人，竟能去见法老，将以色列人从埃及领出来呢？”
3:12 神说：“我必与你同在。你将百姓从埃及领出来之后，你们必在这山上事奉我，这就是我打发你去的证据。”
3:13 摩西对 神说：“我到以色列人那里，对他们说：‘你们祖宗的 神打发我到你