七十岁老人去台湾领取遗产是否能让亲人陪同前往

老人是地地道道的农民，身体不好还不识字，
遗产税是多少？台湾大陆是否都交纳遗产税？台湾遗产中的不动产能继承吗？比如房子，法定继承人是否能领取所有遗产？包括现金及不动产，是先交遗产税再领取遗产，或是在遗产中扣除？哪位好心人士有这方面信息请帮帮忙，谢了

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