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The plane flies ( to ) Beijing and Shanghai.
比如说我在旧金山，我坐的这班飞机是飞往北京和上海的

填 to 正确
这班飞机是飞往北京和上海的。
一般来说，我们说到飞机的时候，都是说飞往的目的地。

between 是指在两者之间。
这句话如果用 between 说不通
这飞机是在北京和上海之间飞行。我们很少关心这飞机在那儿飞行。

错误，fly to sp.(some place)飞往某地
fly between sp.在两地之间飞行

正确