以轮式装备为主的是叫作摩托化步兵师

机械化步兵师与摩托化步兵师的区别:
　　1、从乘载工具区分。摩托化步兵主要乘坐汽车、摩托车；
　　机械化步兵主要乘坐机械化步兵战斗车，简称步兵战车。
　　2、从战斗方式来看。摩托化步兵通常是机动到对方小口径火炮的射程外，一般为3 至5 公里外，下车后进入进攻出发阵地，汽车此时隐蔽，在炮兵火力支援的炮火支援阶段（一般为30到50分钟时间），尔后边运动，边由连战斗队形展开成排战斗队形，最后展开成组战斗队形，在距离敌机枪有效射程的距离边缘（一般为400 至600 米），展开成冲击战斗队形，高速冲击敌防御前沿，实施最后突破。
　　机械化步兵在上述距离外，在行进间稍加整顿，通常采取坦克在前，步战车在后的协同动作方式，实现“边冲边打”的要求，必要时，也可采取步兵下车支援坦克战斗，徒步支援坦克冲击的协同动作方式，完成冲击突破任务。
　　机械化步兵除徒步战斗外，一般根据地形和敌情等情况，通常采取乘坐战斗方式。地形不利于机械化步兵与坦克实施高速冲击时，则采用徒步战斗。目前，美军机械化步兵下车的距离为100 到150米，也就是美军机械化步兵在行进间与坦克高速冲击至对方防御阵地前沿100 多米的距离时（已跨越对方前沿前地雷场），机械化步兵才下车，尔后高速冲击突破对方前沿。
　　3、战斗的武器不同。摩托化步兵主要使用单兵武器；
　　机械化步兵则主要使用车载武器，如火炮、反坦克和防空导弹、车载迫击炮、榴弹发射器等，单兵武器则是次要的。
　　4、通信指挥不同。摩托化步兵主要采取步兵指挥手段，如口令、旗语、步兵电台。
　　机械化步兵在此基础上，则主要采取车载电台、步坦协同电台等。相对而言，机械化步兵与坦克协同时的组织指挥比较复杂。对于步兵来说，现阶段机械化步兵是其最高发展阶段。
　　二、重型机械化步兵师的特点：
　　1、具有强大的火力打击能力。编有多种火力单位，构成了射程远、威力大、精度高的全方位火力打击体系。
　　2、具有快速的机动能力。在机动能力方面，可分为战略机动和战术机动两种。
　　3、具有准确、实时的情报侦察能力。
　　4、具有通畅的通信保障能力 ；
　　5、具有有效的电子作战能力 。
　　三、轻型机械化步兵师的特点：