请简明列举一下汽车的悬挂形式及其成本和优点（要全面）

底盘悬挂方式详解http://www.sina.com.cn 2006年10月09日 00:57 人民网-人民日报
编辑同志：

车型介绍书中经常提到汽车悬挂系统，而且说明悬挂方式的不同是区别汽车性能高低的重要标志，能否对此进行一下详细说明？

湖南刘婷

刘婷同志：

底盘悬挂方式的确是汽车性能指标的一个重要参数，它决定了汽车的驾驶感受和安全性能。底盘是由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。而作为底盘重要部分的悬挂，是连接底盘和车轮的传力装置，其凭借弹性元件，减振器和传力装置等三部分起到了缓冲，减振和力的传递作用，对于乘坐舒适性、稳定性和操纵稳定性的影响最大。

随着现代汽车技术的发展，整车悬挂已经从最初的非独立悬挂发展到独立悬挂，然后又从独立悬挂中衍生出麦弗逊、双叉式等繁多的种类，如今多连杆悬挂正成为高档轿车的后悬首选。

非独立悬挂采用两个车轮安装在一根整体式车桥上，但由于是用一根杆件直接连接在两侧车轮上，一侧车轮受到的冲击、振动必然要影响另一侧车轮，因此操纵稳定性及舒适性表现较弱，同时由于左右两侧车轮的互相影响，在转向的时候发生翻侧的几率增加。目前，我们经常能见到的各类轻型客车都仍然选择这种操纵性及舒适性较弱的结构。而采用独立悬挂的汽车两侧车轮独立于车身相连，此时一侧车轮受到冲击、振动时，可以通过弹性元件吸收冲击力，从而不会波及另一侧的车轮，表现出良好的乘坐舒适性、稳定性和操纵稳定性。

随之衍生出许多种类，包括麦佛逊式、多连杆式、双连杆式、四连杆式、拖曳臂式等，其中，麦弗逊式是当今最为流行的独立悬挂之一，一般用于轿车的前轮。而多连杆悬挂系统则备受豪华轿车的青睐，比如奥迪系列、宝马系列等。它通过不同的连杆配置（通常有三连杆，四连杆，五连杆），使悬挂在收缩时能自动调整外倾角、前束角以及使后轮获得一定的转