我与半年前离职，但公司没有为我停办社保，现在原单位向我索要离职期间的保险费用，请问合法吗？

这个不好说，一般情况下离职了公司是不负责你的保险的，因此这半年保险属于你的不当得利，当然是非主观的，但是还是要归还的。如果你以不愿交保险为由拒绝归还公司，恐怕是不行的，但你可以以公司操作失误为由相应少归还些应该差不多吧，当然这个是私下解决途径，上不了法律台面的。公司也因为你的归还而减少了损失，应该也会睁只眼闭只眼吧，只要少归还的金额不太多。
其实这个和在银行取钱多出钞理应归还差不多。

有没有离职证明，有的话，可以不交，这是单位的操作失误，跟你没有关系的

没有离职证明，那么恐怕就得出钱了

对你们有好处交吧。你们把钱交给原单位。