中国的道路有那几种类别，比如国道，省道，高速，除了高速还有那些是自行车不允许走的？

国道、省道、县道和乡道这是按道路的行政等级划分的，
而高速、一、二、三、四级公路是按其技术等级来划分的。
按规定高速公路不允许农用车和非机动车辆通行。

国道，省道、县道、乡道，一级比一级低。

只有高速不让自行车上路，因为高速是全封闭的。其他的是不限制的。