伺服电机由那几部分组成才能做到转速控制和精确定位

最小系统：一个脉冲发生器，伺服放大器（驱动器），伺服电机。

工业上多用PLC的控制模块，位控单元来控制，就是相当于脉冲发生器，比简单的脉冲发生器不同，他有详细的控制系统，包括速度限制，位置限制，加减速时间等等。

或者用计算机控制，如楼上所说，需要一块运动控制卡，对其编程，也可以做到精确地控制速度，加减速时间等等。

一台电脑，一块运动控制卡....一套数控系统软件....就OK了