卫生药皂对人体是否有害？

不会，否则卫生局不会批准生产的。
化学致癌物按照作用机理可分为能引起正常细胞发生癌变的引发剂（或称始发剂）和可使已经癌变细胞不断增殖而形成可见瘤块的促长剂。有些化学物质同时具有引发作用和促长作用，称为完全致癌物，致癌作用较强的化学物质大多是完全致癌物。仅具有引发作用而不具有促长作用的引发剂称为不完全致癌物。较为常见而重要的促长剂有巴豆油中的巴豆醇二酯、苯酚、胆汁酸、某些色氨酸代谢物以及糖精等。
一级致癌物来源
黄曲霉素：来自烂花生
亚硝胺：来自腐烂的粮食、蔬菜、鱼肉、蛋奶
二恶英：来自焦油、沥青（所以不要去刚铺好的马路）、塑料燃烧（危害巨大）
尼古丁：来自烟
亚硝酸钠：来自工业盐、刚腌的腌菜
偶氮基：假猪肉等
与其担心药皂会不会致癌，还不如少抽点烟。坚决抵制二手烟！！！

不管是什么都不能经常用，偶尔用也无妨。