Go see it white or black可以这么说吗

不对
要说：
Go and check if/whether it's white or black.

从家里出门了说：I'm going/leaving就可以

here goes没有这个说法。

Here I go的说法也不合适。

不对

Go to see if it is white or black.

你应该说 I am going now/I am leaving now.

有点不标准 。。。
应该是
let's go out and see it's white or black//

语法-_-!!!
两个动词不能直接用在一起，主语与宾语间要有谓语
Go there and have a look whether it's white or black.

here i go 是可以的， here goes 不行，你说的这个here句法的应用是：当用于人时 是here+代词或者人名+动词，最常用的是here we go，用于物时，是here+动词+物，举例是 here comes a car

去看看是白色还是黑色
,是Go to check whether it is white or black,
我走了,是I'm going from here.