安全でいたければ、けっして安全だと思わないこと。

安全で居たい→安全で居たければ
大意是
如果你想安全（不出事），那千万别觉得（现在）安全（而放松警惕）

意思是：越是我们认为安全(的地方) 反而越不安全/反而越危险
「ければ」→假设（如果）
たければ=たくば由文语愿望助动词たし的未然型之一的たく+ば构成.