我和她三代以内旁系血亲吗？

你们是第四代旁系血亲。

所谓三代内的旁系血亲，是指从自己上溯至同一血缘的亲属，再向下数三代。
例如，计算男方本人同表妹属于第几代旁系血亲，可先由个人经过母亲上溯至与表妹同一个血缘的外祖父母。外祖父母为第一代，向下数至表妹的母亲，即本人的姨母，为第二代，再向下数至表妹，为第三代。

对你来说，她妈妈的奶奶为第一代，她外公为第二代，她妈妈为第三代，她为你的第四代旁系血亲。

是的，也就是说你爷爷和他爷爷是亲兄弟啊！