请教各位法律高手 多谢

“不通知那公司的前提下 自己收回那部分设备”:如果你们之间签订了合同，按约你不能自己“主动”收回已经归他人所有的设备，这里的法律关系你要搞清楚，他拖欠货款是属于违约，而你们之间的合同已经生效，所以这一点行不通；
“不让那些设备正常运行”同上理，无论你使用什么手段，你这是侵犯别人对他自己的物品的使用权，也不行。
但是，如果你手中还有设备未完成交付就是你还没交给买方的话，你可以行使抵押权，暂不交付货物。
相关法条：《合同法》第108 109
建议解决办法：凭合同首先与买方即那个公司的负责人协商解决，协商不成的到当地法院起诉

"我现在并没有收到卖设备的这部分款 这能算是交易成功吗？ 因此 按1楼的说法 前提是卖给对方 是不是整个就不成立了"
合同的成立和生效时不同的
一般说来，你们合意达成并双方都在合同上签字后，合同就成立
如果合同内容合法，签订程序合法 那么合同就会生效 就你们合同规定的条款对双方产生约束力 所以 不论你现在收没收到货款还是收到了一部分
都不影响合同的效力

你将设备卖给对方公司后（除非你与对方合同约定在付清款项前所有权保留），该设备的物权便发生了转移，如果去进行强制收回或者损外，便是侵害了他人的物权，别人可以向你追究责任，情节严重的构成犯罪。
至于公司欠你的款项，你可以通过诉讼的方式进行解决，当然你也可以在诉讼的时候提起诉讼保全，申请法院将欠款部分的设备进行查封。

您好，您有权利起诉对方付款，但没有权利再去拿回或者破坏设备。那样做的话，性质就变了。不是正当的维权途径，反而会陷入被动。建议委托专业律师协助调查取证依法维权，详细法律咨询可以进一步联系。祝您好运。

只要双方签订了劳动合同就应该履行合同规定的内容。而不是看交易是否成功。
但是对方没有按合同履行义务，那么你也可以收回设备，这再法律上属于行使抗辩权。也就是说再明知对方不履行合同的情况下，你可以采取措施不履行你的义务。
建议你起诉先到法院，要求对方支付货款，而且可以追究对方的违约责任。